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Die `!Offline-Programmierung`! (`!OLP`!) ist eine Methode der Programmierung von `F33f`_`[Industrierobotern`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Industrieroboter]`_`f, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.`:cite-ref-1[`F5bf`_`[1`#cite-note-1]`_`f] Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die `F33f`_`[Steuerung`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Steuerungstechnik]`_`f des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.`:cite-ref-2[`F5bf`_`[2`#cite-note-2]`_`f] Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.`:cite-ref-3[`F5bf`_`[3`#cite-note-3]`_`f]

Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.`:cite-ref-4[`F5bf`_`[4`#cite-note-4]`_`f] Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.`:cite-ref-5[`F5bf`_`[5`#cite-note-5]`_`f] Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.`:cite-ref-6[`F5bf`_`[6`#cite-note-6]`_`f]

>>Einzelnachweise

`:cite-note-1`!1.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-1]`_`f `*Offline-Programmierung mit FASTSUITE.`* Abgerufen am 28. April 2021.

`:cite-note-2`!2.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-2]`_`f `*Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung.`* In: `*ArtiMinds Robotics.`* Abgerufen am 31. Januar 2024 (deutsch).

`:cite-note-3`!3.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-3]`_`f `*Robotics Online.`* Abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).

`:cite-note-4`!4.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-4]`_`f `*Robot Offline Programming.`* In: `*Delfoi.`* Abgerufen am 19. Februar 2020 (amerikanisches Englisch).

`:cite-note-5`!5.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-5]`_`f Hannes Ahrens: `*Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen.`* `F33f`_`[Universität Hamburg`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Universität_Hamburg]`_`f, abgerufen am 19. Februar 2020.

`:cite-note-6`!6.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-6]`_`f `*Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability.`* In: `*Robotics Online.`* Robotic Industries Association, 17. November 2015, abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).

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